涂装机器人工作原理就是用机器来代替人工，做一些人工很难操作，或者没有效率的事，从而达到更高级的要求和节省材料能源还成本，主要是可以让产品更加完美。

    一、涂装机器人工作原理

 

    喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀，光泽度和颜色等外观质量高，且省时又省力。

 

    二、涂装机器人介绍

 

    首先应用在车身的内腔喷涂方面，但由千其特有的灵活性和适用性，已逐步取代往复机。它可以将喷杯移到车身的任何位置，如喷涂窗框时，可以沿着窗框的边进行喷涂，不必像往复机那样浪费油漆，通常可节省10%左右的油漆。静电喷涂一般要求喷杯与工件间的距离为300mm左右，这样涂装的效率较差，并受温度、湿度的影响较大。

 

    底部PVC密封采用四点摄像定位，以保证涂装机器人喷涂时位置高度准确。机器人采用双头喷涂，并可以移动、跟踪喷涂，这样一台机器人顶两台用，调试时采用激光仿型模拟，使喷涂的部位十分准确,还可防止飞溅，喷涂厚度也可以比较准确地控制在一定范围内。

 

    三、涂装机器人优点：

 

    A.柔性大，工作范围大大。

 

    B.提高喷涂质量和材料使用率。

 

    C.易于操作和维护,编程缩短现场时间。

 

    D.设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

 

    涂装机器人工作原理和涂装机器人介绍还有涂装机器人优点，今天就简单说到这里了，希望对大家有帮助。